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Rethinking Mutual Information for Language Conditioned Skill Discovery on Imitation Learning
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Language-guided Skill Learning with Temporal Variational Inference
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Is Feedback All You Need? Leveraging Natural Language Feedback in Goal-Conditioned Reinforcement Learning
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Emergence of Abstract State Representations in Embodied Sequence Modeling
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Zero-Shot Compositional Policy Learning via Language Grounding
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Planning with Sequence Models through Iterative Energy Minimization
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Combining Modular Skills in Multitask Learning
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Pre-Trained Language Models for Interactive Decision-Making
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ELLA: Exploration through Learned Language Abstraction
Arxiv
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Learning to Follow Language Instructions with Compositional Policies
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Generalizing Emergent Communication
Arxiv
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HIGhER : Improving instruction following with Hindsight Generation for Experience Replay
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Arxiv
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参考链接
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