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名为ProSLAM的轻量级开源双目视觉SLAM系统。论文原文：《ProSLAM: Graph SLAM from a Programmer's Perspective》
【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20190909-20190915）
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【泡泡机器人】ECCV2018之SLAM最新前沿动态（附文章链接和代码链接）
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