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Waymo是Alphabet2016年12月13日，宣布将自动驾驶汽车项目分拆为一家单独的公司Waymo，下一步工作是让人们使用车辆进行日常活动。 Waymo CEO约翰·科拉菲克。 "Waymo"这个公司名所代表的是"A new way forward in mobility"(未来新的机动方式)。
S-NeRF++: Autonomous Driving Simulation via Neural Reconstruction and Generation
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Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation
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Towards Neuro-Symbolic Video Understanding
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WOMD-Reasoning: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Interaction and Intention Reasoning in Driving
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SSEditor: Controllable Mask-to-Scene Generation with Diffusion Model
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EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
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Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles
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MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving
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Characterizing Behavioral Differences and Adaptations of Automated Vehicles and Human Drivers at Unsignalized Intersections: Insights from Waymo and Lyft Open Datasets
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JointMotion: Joint Self-Supervision for Joint Motion Prediction
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Navigation under uncertainty: Trajectory prediction and occlusion reasoning with switching dynamical systems
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Real-time risk estimation for active road safety: Leveraging Waymo AV sensor data with hierarchical Bayesian extreme value models
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DynamicCity: Large-Scale LiDAR Generation from Dynamic Scenes
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GPUDrive: Data-driven, multi-agent driving simulation at 1 million FPS
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参考链接
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