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Stanford的Diego Ongaro和John Ousterhout提出了Raft算法，这是一个更容易理解的分布式一致性算法，在算法的论文中，不仅详细描述了算法，甚至给出了RPC接口定义和伪代码，这显然更加容易应用到工程实践中。
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参考链接
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