基于影像匹配与明暗恢复形状的巡视器不完备数据区地形恢复

项目名称： 基于影像匹配与明暗恢复形状的巡视器不完备数据区地形恢复

项目编号： No.41401535

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 徐辛超

作者单位： 辽宁工程技术大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 巡视探测区高精度地形信息直接关系到探月工程巡视探测器的安全。项目利用着陆器、巡视探测器携带相机获取的多源高分辨率影像，解决巡视探测区中不完备数据区（包括纹理重复、匮乏、遮挡、阴影区域）的精准地形恢复问题。为此，提出具有针对性的多源影像匹配与明暗恢复形状（shape from shading，SFS）相结合的三维地形恢复算法。在充分分析多源影像冗余信息的基础上，研究高精度特征匹配；基于最佳反射模型，研究月面环境下多源影像SFS技术。利用SFS辅助特征匹配，以期弥补导航相机影像中纹理重复、匮乏区域高精度匹配点匮乏的弱点；利用多源影像对导航相机影像中遮挡、阴影区域进行补充，并研究边缘特征点匹配辅助的SFS方法，最终解决该区域地形恢复难题。项目研究成果可以直接用于探月后期巡视探测器的路径规划，同时为利用特殊数据源进行三维重建提供了新方法，丰富了摄影测量和计算机视觉领域的研究内容。

中文关键词： 着陆区；影像匹配；明暗恢复形状；地形重建；

英文摘要： High precision topography information of detection area is very critical for lunar rover’s safety in moon discovery. To solve the problems of accurate topography reconstruction in incomplete data area, such as, texture repeated area, texture lack area, sh

英文关键词： Landing area；Image matching；Shape from shading；Terrain reconstruction；