【机器人】《机器人》“空中机器人集群自主控制”专刊征文通知

CAA

智慧起航，共创未来

【导读】 为进一步推动空中机器人集群自主控制技术及应用发展，《机器人》拟出版“空中机器人集群自主控制”专刊，欢迎投稿！

征  文

空中机器人集群自主控制是当今无人系统领域的研究热点，已经发展成为空中机器人领域的一个重要研究方向。由于应用环境的高度动态化、非结构化以及任务的复杂性，需要提高无人系统的自主能力。目前无人机系统技术发展的重要目标是通过空中机器人集群自主协调，将复杂的任务拆分为若干简单的任务，通过任务分配和协调控制由集群中的不同空中机器人执行，使各类复杂任务能够更加高效可靠地执行。近年来，在国家重点研发计划、国家自然科学基金、军委科技委国防科技创新特区项目等支持下，我国学者从空中机器人集群自主控制系统的基础理论、关键技术、工程应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究，并取得了很多高水平成果。

为了进一步推动空中机器人集群自主控制技术及应用发展，《机器人》拟出版“空中机器人集群自主控制”专刊。

 特约编辑 

段海滨（北京航空航天大学）

                 王    寅（南京航空航天大学）

征文方向

1. 集群自主智能感知

2. 集群自主通信

3. 集群自主协同控制

4. 集群自主任务规划与决策

5. 集群自主飞行系统

时间节点

1. 投稿截止时间：2019年12月25日

2. 录用通知时间：2020年5月15日

3. 拟出版时间：  2020年9月15日

基本要求

1. 术语准确、表达清晰、行文简洁的原创性文章。

2. 全部来稿须通过《机器人》双盲制同行评议，方可录用。

3. 稿件格式请参照《机器人》论文模板，详见：《机器人》期刊主页—作者中心—投稿指南。

投稿网址

http://robot.sia.cn

请登陆系统投稿时，在中文标题一栏填写“论文题目+空中机器人集群自主控制专刊”字样，否则将按普通稿件进行处理（正文word稿中的标题无需注明）。

来源：机器人ROBOT

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