中云智车：打造线控底盘产品体系，布局军民领域无人车应用

2019 年 3 月 19 日 新智驾

从系列化线控底盘到无人车整车，解密中云智车的民用及军用无人车产业布局。

进入2019年，自动驾驶融资消息不断涌出，自动驾驶是否又迎来了春暖花开？

在自动驾驶这个火热的竞技赛道中，中云智车是为数不多的以“全线控底盘及其控制技术”作为核心产品之一的企业，也是为数不多的拥有军用无人车技术的企业。在成立后的一年时间里，中云智车已经推出了多款产品，取得了批量化的订单，在军用和民用无人车的多个领域开始了布局。

“打造标准化、通用化、模块化、系列化的无人车全线控底盘产品，封装整个无人车的控制系统、控制算法，开放通讯协议，服务于我们的客户，让无人车开发像‘搭积木’一样容易，这是我们的使命。”中云智车联合创始人关超文说到。基于中云智车的产品，用户只用几天就可以搭建一台自己的无人车，实现在军用或者民用场景下的应用。

中云智车系列化民用、军用无人车全线控底盘

全尺寸（1-5m）、全续航(100-300km)、全负重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全构型（四轮转向、四轮驱动等）覆盖

无人车，是指完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类执行任务，包括物流、配送、运输、清扫、摆渡、零售、巡逻、作战、打击、侦查等军用或民用任务。仅以无人物流配送车这一个领域，就被广泛认为未来会是一个千亿规模的市场，更不要说涵盖人类生活方方面的各种功能无人车。在今年2月份，以无人配送车为核心产品的Nuro宣布获得了软银9.5亿投资，为整个无人车行业注入了一针强心剂。

无人物流车

无人运输车

无人摆渡车

无人军用车

中云智车系列化无人车应用场景

中云智车团队敏锐的认识到，全线控底盘及其控制技术，将会是未来民用及军用无人车大规模应用的“卡脖子技术”之一，是无人车产业里“最重”、“最见真功夫”的技术，他们也已经在这个领域深耕了多年，深知这块“难啃的硬骨头”对于无人车规模化应用的意义。

中云智车成立于2018年，孵化于北京理工大学，依托北理工坦克传动国防科技重点实验室、北理工无人车技术工信部重点实验室、北理工方程式赛车队，团队具有多年的无人车研发经验，曾经创造世界第一辆无人驾驶赛车、世界第一辆多智能体协同军用无人车-地面航母等成果，多次斩获国内外大奖。在2018年公司成立之后，中云智车专注于系列化全线控底盘技术及多场景无人车的应用。

基于对技术的深刻理解和把握，团队创造性的提出了“通用化全线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，把无人车的整车执行机构和控制系统都集成封装在一个高度集成化的全线控底盘当中，搭载自主研发的控制算法，开放通讯协议，用团队自己的话说，是“让无人车开发像搭积木一样容易”。在2018年5月4日，在2018年北京国际车展上，团队推出了全国首款全线控无人车通用底盘。

无人物流车

无人清扫车

无人摆渡车

无人军用车

此后的一年时间，中云智车形成了全尺寸（1-5m）、全续航(100-300km)、全负重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全构型（四轮转向、四轮驱动等）的无人车全线控底盘系列产品覆盖，和数十个物流企业、电商企业、互联网企业、工业园区、军工企业达成了合作，已在北京周边完成了年产能1000台以上的生产基地建设。

中云智车年产能1000台生产基地

与行业内许多将无人车定义为“机器人”的企业不同，中云智车团队始终将无人车定义为“车”，坚持采用全车规级设计技术来打造产品。中云系列化无人车通用底盘都采用了全车规级设计，实现了“车身-底盘”分离设计思想，包含车身及附件系统、高刚度桁架系统、双横臂独立悬架系统、底盘ECU控制系统、锂电池及BMS系统、线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线束系统等几大关键系统，内嵌中云高精度动力学控制算法，整车控制精度正在通过百度Apollo车辆平台认证。更关键的是，像林肯MKZ一样，中云系列底盘的通讯协议完全向用户开发，从而使用户可以方便快捷的利用其底盘开发自己的无人车，团队也因此获得了来自军用和民用领域的近百台订单，并已完成了数十台的交付。

中云智车全系列车规级线控底盘

已交付数十台的中云智车小型车规级线控底盘

中云智车的另一大核心业务，就是军用无人车。在军用领域，无人车是未来陆军装备的重要发展方向，在局部作战、城市反恐、边境巡逻、越野侦察、战术打击等方面有着重要的应用背景。依托于北京理工大学、北理工坦克传动国防科技重点实验室、北理工无人车技术工信部重点实验室，团队正在加紧军用无人车相关产品的研发，并已经获得某军工企业的意向订单。

北理工坦克传动国防科技重点实验室-地面航母军用无人车

团队打造的四轮独立驱动、四轮独立转向的超级军用无人车底盘

事实上，中云智车团队拥有全栈的无人车研发能力，尤其是经历过军方无人车项目的洗礼后，团队在环境感知与规划决策方面同样有着过硬的技术，选择全线控底盘作为行业的切入点，主要是因为两个方面的考虑：一，全线控底盘技术是无人车众多关键技术中最重资产、最难啃的关键技术，也是未来军用或民用无人车大范围应用量产的“咽喉之处”；二，通过模块化、标准化、系列化的全线控底盘产品覆盖，可以快速提升企业量产能力，与产业链上下游企业形成良好合作关系，快速实现无人车多应用场景的覆盖，提高行业场景占有率。

据悉，依托于过硬的系列化军用及民用全线控底盘产品，中云智车也将逐渐推出系列化的无人车整车产品，利用其车规级全线控底盘的量产能力，快速实现系列化无人车整车的批量生产与应用。从去年年底起，其自主研发的无人运货车-“中云智·承”等已经开始于多个工业园区试运营。据悉，今年中云智车将推出多款军用或民用无人车整车产品，并将于多个省市园区进行示范运营。