迷失在无人机里,在迷茫中前行

2018 年 7 月 2 日 无人机


引子

玩飞机的朋友们,听我一句劝吧,放下遥控, 收起飞机,读几页自己喜欢的书, 出门去阳光里走走,要么去唱KTV,天黑了约几个好久不见的朋友找个地方喝喝茶、聊聊天,随便做些什么。一天下来,你就会发现, 还是玩飞机有意思......



回头看看,我已经在无人机行业里有好几个年头了,经历的公司也有3个了,连加入某无人机公司的时间都记得有点模糊了,直到今天翻出合同来,才发现时间是11月3日,而不是11月11日。


梳理下这些年工作过的单位,真的不知道去做什么好了,感觉迷失在无人机里了。


有人说:无人机产业并不存在,这个圈子实在太小了,没有媒体宣传的那么光鲜。说实话,在一定程度上,我是认同这个看法的。直到我看到杨炯写的一篇短文。他是这么说的:


一个产业是不是存在首先要看你心里什么是“产业”。很明显他是从应用来看产品分布和使用者分布。


但是我认为所谓“产业”应该看的主要是“产”而不是用。


如果一种产品其产生过程的主要资金和生产力都在固定的生产运营单位流转,跟外界交换有限,那么这就叫做一个“产业”。


无人机看起来什么都有原产地,动力来自电机行业,锂电来自电池行业,材料来自复合材料行业,但是每一件都极具个性,我配了民用电机和无人机电机典型结构,一看便知不同。


民用电机繁复庞大,而无人机则轻盈精致。为什么能够简化到这个地步?我们来看看圈里天天叫的“无刷电机”到底是什么,我常常戏称他为三无电机,他的全称应该是:高压,FOC正弦波相位脉宽调制,无内置换向器,无感,无刷,外转子三项交变直流电机。


你能把它看全,整个工业革命以来的电机发展史都在了。


科技控们过瘾了么,没过瘾再来一个,跟无刷电机形影不离的“电调”:集成反电势感应转子相位的,带有高边驱动的双N沟道场效应管控制制的,FOC正弦波相位脉宽调制的,高压三项交变无刷直流电机驱动器。一口气念下来会不会憋死。


还有,我们常用的“数字图传”:整合编码器的,正交频分/子载波,大规模数据并发复用的,动态冗余,高带宽无线电通信技术……看看,这些在大部分人眼里无限lowB的东东,其实身世不凡!


你别忘了在无人机圈他们买的价格不如家电,而且还没有量,因为无人机目前还不是大规模社会必须品,所以这种极高难度,极低利润的东西传统制造业是不屑一顾的,整机设计制造也就形成了巧妇难为无米之炊的行业现状,这才是中国整机行业无法起飞的根本原因!


于是实际上是一些小厂,甚至手工作坊,在生产这些高精尖配套设备,于是凭借中国人最离奇的智慧,各种坑在圈内轮番上演。


续航时间跟最大载荷写在一句话里面;航时那是连裤衩都不穿测的;永远灌不到标称容量的植保药箱;电机效率与实际数据要打折扣;电池容量是按照放电到坏标称,实际上用到接近0.5v就不错了;电池寿命那是永远的地平线可望不可及;电源功率算的是输入而不是输出,以至于高手都有留一半余量的设计习惯[捂脸];电机功率不错但你用到80%甚至60%就会过热;图传距离那是实验室理想环境,还别跟我较真,怪中国无线电环境太差;新功能从来没飞过,实验室调通就开发布会……


以至于做了n年多旋翼,想想其实我只会干两件事:教人填大坑,给人泼冷水,横批:I can I BB。


我们看看中国家电的起飞,固然有国外核心技术带打涨级,但规模化产能配套是走在前面的,这才让中国成为了世界制造中心。


但是到了我们土生土长的无人机行业,怎么就没人去想想,如今这种产业配套状态怎么可能形成强大的整机产业?以至于稍微掌握核心技术的配件生产厂很快就能做到垄断地位,谁也绕不开,但是他们其实都很低调,悄悄赚钱不让你知道!


结论:无人机产业整机腾飞还没到时候,睁开你们的双眼,现在应该先让这种个性化的专用配套强起来,火起来,电旋无人机整机产业才有腾飞的希望。


有个“五指山下的老齐”说:无人机老板们的快感之一:谎言(2017-01-19)—— 


看人类简史中,智人开始学会忽悠以后才具备了无穷的力量消灭尼安德特人这些竞争对手。


职业原因(虽然我是非从业者),和很多企业家都聊过天。其中让我很不舒服的一个地方就是作为一个心理医生,我很容易能看出来真实与说谎的区别来,但是还不能去揭穿。


一般来讲,说谎有两种需求:一种是自我保护,一种是需要被关注。特殊情况还有一种,那就是习惯了。当产品不能满足需求的时候,当客户不太懂具体需求的时候,这种情况会尤为出现。


飞8000米高、抗风12级这样的性能在圈里到处都是;一架多轴带个云台就能给客户去吹什么都能实现的话也到处都是。


无人机能打航母、无人机能放羊、无人机能取代很多行业、无人机能干很多事。


照我看来,大部分无人机企业门口都应该挂个城隍庙的牌匾:有求必应。


当然,旁边一般会还有另外一个牌匾:招财进宝。


我在想,当一个行业大部分的从业人员都有这样的谎言习惯的时候,就意味着大部分人都在一起维持一个骗局、维持一个并不存在的虚无的东西。那么,这个行业真的存在吗?


没有贬低任何人的意思,说谎和忽悠是人的本性。我也没有能力解决任何行业问题,我也没有任何能力帮助任何人。但是作为一个老师,我的任何初衷,就是去把能量教授给别人,让他用这个能量去记起来自己刚开始的那个样子。


五指山下的老齐说的这些事情,我心里是有数的,但是我也没多少能力去改变什么,只不过是在无人机圈里沉浮罢了,在沉浮中迷茫罢了。


前段时间,看过陈凯歌的电影《妖猫传》,顺便又看了下影评,感觉还是不错的。因为工作忙,就没去琢磨,今天偶尔翻出存下来的一条影评,看看挺有感触的——


《妖猫传》的核心主旨并不是大唐风流的展现、更不是讲述一个无聊的人人都爱杨贵妃的玛丽苏故事。其实,这个故事并不简单,它真正想要表达的东西就隐藏在片子中,等待有心人的发现。


白居易和空海刚组队时,曾经看过一场幻术表演:瓜翁用幻术变出西瓜,白居易以为是真的,空海知道是假的,瓜翁知道空海没有中术,送他西瓜,途中,西瓜变成鱼头,空海说还不扔掉,白居易准备扔掉时,鱼头却又变成半块烂瓜。接着,白居易和空海就去查陈云樵家的妖猫案了。


在陈家的故事中,妖猫一共附了三个人的身:丽香、陈云樵、春琴。附身丽香:送蛊毒酒给陈云樵喝,且看到玉莲喝了也不阻止。附身陈云樵:勒死春琴。附身春琴:说出“我的命和她一样”“别埋我,地下冷”等话。最后,陈家的故事结果是春琴死,陈云樵疯。


后,空海十分疑惑地找到瓜翁。瓜翁说了一句话:“幻术中也有真相。”空海听了这句话茅塞顿开,这句话正是解开《妖猫传》所有谜团的钥匙。


一、什么是幻术?


(一)瓜翁的幻术回到开头瓜翁变瓜的故事。


(二)妖猫的幻术。它在陈家的故事中使用幻术附了三个人的身,这三次的幻术使用中,同样是“幻术中也有真相”。


附身丽香:送蛊毒酒给陈云樵喝,且看到玉莲喝了也不阻止。


真相:丽香因为陈云樵移情别恋,恨陈的移情,嫉玉莲的多爱。


附身陈云樵:勒死春琴。


真相:陈云樵认为是春琴带来祸事,希望摆脱春琴从而摆脱祸事。


附身春琴:说出“我的命和她一样”“别埋我,地下冷”等话。


真相:春琴委屈绝望的心情。三次幻术,行为都是假的,由妖猫控制的,但情绪都是真的。


(三)黄鹤的幻术即尸解大法:能闭气保存容颜不老是真,能存活是假。


(四)李隆基的幻术。


阿部在日记里曾说:“玄宗是最大的幻术师。”玄宗什么时候成了幻术师了呢?他的幻术就是爱情。与白龙对杨玉环的真爱相比,玄宗的爱情确实是有真有假的幻术。他对杨玉环的爱有真实的部分,但也充满了谎言,因为这会让位于懦弱与残忍。由此可见,这部电影构造了一个充满幻术的世界,即真相与谎言交织的世界。所谓幻术就是真相与谎言的交织。其实,《妖猫传》真正想要探讨是真相与谎言的问题,以及如何对待真相与谎言交织的世界。


二、什么是“无上密”? 


先说结论:无上密说的是面对幻术的态度。我们看看电影中的人物是如何对待幻术的。


(一)杨玉环。


杨玉环在片中遇到了三个幻术:


1、李白《清平调》是为她而作;


2、玄宗对她的爱


3、阿部的爱(不敢说出,没有真正救她)这三个幻术都是有真相有谎言。但杨玉环知道其中的谎言部分以后,并没有崩溃愤恨:李白自己戳穿了谎言,杨玉环却由衷赞赏“大唐有你才是真的了不起”;阿部的爱止于眼神,但杨玉环说“我很满足”;玄宗的爱经不起危难的考验,杨玉环固然失望,却还是把表达爱意的香囊送给玄宗。可见,杨玉环面对幻术的态度是:正视并接纳幻术中的谎言,珍惜和回应幻术中的真相。


总结一下就是:接纳谎言、拥抱真相。这八个字就是空海孜孜以求的无上密。杨玉环是《妖猫传》中最早参透“无上密”的人物。


(二)白居易和空海。


如果说,杨玉环面对幻术的境界是最高的,已参透“无上密”。那么电影开头的白居易和空海,正好是第一层和第二层。


白居易:天真,认为自己看到的就是真相。


比如幻术师变出来的西瓜,比如史书上对李隆基杨玉环爱情的记载,当知道有谎言之后他无法接受,说:“你不能说我的长恨歌是假的”。


这与杨玉环面对谎言的平静态度全然不同,境界的差别非常明显。这也可以说是“看山是山”的境界。


空海:理性,有怀疑精神。


比如能看出瓜是幻术变出来的,比如认为史书记载可能是假的。但是在瓜翁提示他之前,他却不知道“幻术中也有真相”。这是“看山不是山”的境界。


而杨玉环的境界,即“无上密”的境界是“看山还是山”。到了片尾,空海说“通过杨玉环的生死参透了无上密”,白居易说“一字不改,诗是假的,可情是真的”。


白居易也参透了无上密。也就是说两个人都明白了一个道理:这个世界是由真相与谎言交织成的,我们要认识到这一点,不要否认现实。


同时,如何对待这样的世界呢?接纳谎言,用力地拥抱真相。也可以延伸为:明白这个世界有残酷、无情、虚假的部分,但我不因此厌世,而是将这一部分搁置,用力去珍惜这个世界一点一滴的美好,这样就能得到内心的平静。


这也解释了那个抱孩妇人的事情。


空海问她为什么平静。她回答:“只要孩子睡着就好了。”也就是说,即使这个世界有惊涛骇浪,但毕竟还有美好的部分,我把我的精力全都用来拥抱这美好、品味这美好,自然无暇去为惊涛骇浪而惊慌了。


(三)白龙。


白龙在电影开头的境界处于白居易与空海之间,是那种刚刚得知自己被骗,因此,愤恨这个无情、残酷、虚伪的世界的状态。在结尾,他说“我已经不在那个身体里很久了。”空海说:“杨玉环不在那个身体里也很久了。”这句话使白龙开悟,明白了身体是假的,但自己对杨玉环的爱是真的,他终于放下了执念,得到了解脱。他也参透了“无上密”。所以不再报复世界,而是所以留下两具躯壳,带着对杨玉环的爱飞向光明之地。


三、总结


这部电影是一部披着幻术的皮探讨世间的真相与谎言、残酷与美好的电影。


“幻术”隐喻的是交织着谎言与真相、残酷与美好的现实世界。“无上密”说的是在现实世界中寻求平静的秘诀:即接纳谎言、拥抱真相,接纳残酷、拥抱美好。世界并不全然完美,但我们可以珍惜美好的那一部分。


白居易、空海、白龙、丹龙、杨玉环正是这个故事的五个真正的主角,写得是这五个人的故事:即空海求无上密的故事、白居易写长恨歌的故事、白龙复仇的故事、丹龙为白龙解脱的故事,还有真实的杨玉环被发现的故事。


五个故事同时进行,电影在片尾对五个故事的结局都做了清晰交待:空海求得无上密;白居易定稿长恨歌;白龙放下仇恨;丹龙成功为白龙解脱,为当年的自己赎了罪;真实的杨玉环最终被发现,她不仅仅是盛唐的象征、美丽的躯壳,而是一个知道了谎言却仍然拥抱爱情的活生生的人,这样的杨玉环在《长恨歌》永远活着。


所以,《长恨歌》里的杨贵妃在“君王掩面救不得”之后,仍然“惟将旧物表深情,钿合金钗寄将去。”诗中杨玉环对玄宗的害死自己的理解和原谅正是这正是电影中杨玉环死前送香囊给玄宗的心情。电影中空海说“贵妃做到了别人做不到的”,就是指贵妃对玄宗的这种理解和原谅,贵妃对有瑕疵的爱情的珍惜。而白居易、空海、白龙、丹龙就像是处于不同人生境界的我们。电影就是想用这个亦真亦幻的故事告诉我们一个虽然浅显但是有力量的道理:生活不是完美的,但是我们仍然可以拥抱生活的美好。


确实是这样:世界并不完美,生活不全是美好,无人机圈里也有不少让人很无语的事情。而我能做的,就是接收该接收的,改变能改变的,减少些迷茫,增加些信心,继续前行吧。

(转自丨雨飞工作室)


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