手把手教你研发自己的智能无人机

2019 年 9 月 23 日 PaperWeekly



1

让智能无人机梦想变成现实


对于大多数极客学员来说,自己组装一台无人机,可以航拍,可以目标跟踪,是心中的梦想,但是实现梦想的学员却很少。...


我们的课程由北京航空航天大学无人机专家设计和指导,与真实的科学研究和工程开发接轨。我们的课程是软硬件结合,将教你亲自研发无人机,而不是简单的购买一个无人机整机。



直接购买无人机和本课程研发无人机的区别



2

适合人群


无人机在科研项目、毕业论文、申请海外院校展示项目中非常合适。


本课程在全国只招80名学员。


注意:

  • 如果学员是未成年人,家长请做好保护措施和安全教育。

  • 组装飞行无人机有一定的安全隐患,组装无人机需要用到电烙铁,工作时温度较高 ,锂电池有燃烧爆炸隐患,无人机飞行时螺旋桨高速旋转。

  • 考虑到学员的安全,我们为每个学员配置头盔。我们也会在无人组装和试飞的课程里详细讲述无人机使用的注意事项和安全规则。

  • 学员请注意保护措施。



3

课程内容

我们的课程并不是简单的拼装课程,更涉及到飞行器设计和实现的整体流程,并将人工智能算法移植到微处理器上,实现无人机的自主可控可靠


我们课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、视觉惯性导航、路径规划和目标追踪;并从元器件搭建一个智能无人机。


通过下面的四大模块的实现:



4

硬件清单


报名之后我们会寄给大家老师精选的硬件:

PS:为了大家的安全,我们为大家配置一个头盔,随硬件寄送。


需要自备工具:电烙铁,焊锡,无线路由器,一台可以连接WIFI的电脑(用于调整飞行参数和编写程序控制飞机)。


注意:

  • 使用无人机飞行之前,要检查设备并且确保设备的电量充足。

  • 无人机飞行时要注意安全,不要超过限定高度,请在GPS信号良好的地方飞行。

  • 学员学完课程第一、二模块,将无人机组装好,在室内飞行时,没有GPS信号,为定高飞行模式,需要用遥控器保持飞机的水平位置。


5

师资


肖昆老师,北京航空航天大学本科航天一院总体设计部硕士主导完成了10项无人机相关项目,参与国防科技重点实验室项目,多次获得省部级创新奖项,发表了多篇论文和多项专利。


陈科研老师,北京航空航天大学本硕,模式识别与控制系统专业。研究方向有图像处理、目标检测与识别、视觉惯性导航等领域,多次参与国防科技项目的研究,发表了多篇论文和多项专利。



6

价格

PS: 两门课程的内容完全一致,只有计算平台不同,差价为硬件的市场差价。

 

课程没有优惠:在研究无人机时,如果没有老师合适的指导,经常会出现选取硬件错误和控制算法问题,导致硬件经常会摔坏。7000余元的设备修复的花费常常不止5000元,我们的课程的售价只有10280元,对于无人机爱好者来说,性价比非常高。

已经有硬件的学员:只收课程费用4000元


7

需要提前学会


  • 使用电烙铁(会发放学习视频)

  • 安装Matlab并学习Simulink基本操作(会提供软件下载和文档)

  • Ubuntu虚拟机安装和基本的linux操作(会提供安装所需文档和视频资料)

  • Python入门(为大家推荐免费的视频学习资料)

PS:我们为你准备了预修课安排,你可以根据自己情况,学习预修课内容。



8

重要的时间节点

正式课程开课十日内的退费说明:在正式课程开课十日内,学员可以提出无理由退款,将无理由退还全部课程费,不退还无人机硬件等的费用。



9

相关法律法规


不可以在下列状态下控制无人机:

  • 吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的;

  • 有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的;

  • 法律、行政法规规定的其他情形。


注意:请遵守当地法律法规飞行。



10

相关问题答疑

Q:不会编程可以吗?


A:我们的课程是会涉及到编程的部分出现在——第4、5周的Matlab与Simulink,第9周之后需要使用Linux命令行与ROS,第14周之后的课程需要使用Python。我们为大家提供了免费的入门视频资料,每周不超过花费30分钟时间,可以按时掌握。


Q:入门课程和进阶课程有什么不一样?


A:您在上文中可能已经发现了,入门课程和进阶课程的价格相差4480元。这个差价完全来自价格昂贵的计算平台。


计算平台相当于飞行器的主机。在开发过程中,我们将在电脑上编写程序,然后将程序上传至计算平台上运行。


不管您是否购买计算平台,您需要首先在电脑上实现程序(如:视觉惯性导航与目标检测),学习的内容和掌握的能力是一样的。


购买计算平台(进阶班)的同学可以将程序上传到计算平台上,让您编写的程序控制您的无人机。


没有计算平台(入门班)的同学可以使用遥控器,手动控制您的无人机。您也可以在电脑上编写程序,仅仅缺少上传这一步。在以后有需要的时候,您可以自行购买计算平台和双目摄像头安装到您的无人机上,上传程序来控制您的无人机。


Q: 为什么采用直播课程?直播课保证课程质量?如果有问题如何解决?


A: 我们在全国招收80名学员参与此次课程,由于大家地理位置非常远,所以只能直播上课。直播的过程中可以和老师互动,可以向老师提问。如果没听懂,或者错过上课时间,可以观看录播。课下老师也会答疑,帮助大家纠正一些错误。


最后,感谢大家阅读至此,希望之后能与大家度过一个忙碌而又丰富的学习历程。大家可以扫描下方二维码进行预报名或者进行咨询。 


扫描二维码

进行预报名



注:

1. 报名时需要手机接收验证信息,在海外不能接收信息的同学请将个人信息发送至

course@computing-intelligence.com 进行报名;

2. 准到上显示的报名人数为预报名人数,并非最终通过测试参加课程的学员人数。


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