德国宇航中心发布拟人机器人TORO最新视频！实现多种路况动态步行

2019年10月22日晚22点（北京时间），德国宇航中心（DLR）机器人与机械电子研究所发布了拟人机器人TORO的最新视频（见后文）。

DLR是欧洲最优秀的机器人实验室之一，90年代初因为希望将机械手臂送上太空代替人类，开始开发轻量化机械臂，拥有LWR，Hasy以及拟人机器人Justin、TORO等多个知名机器人。

DLR开发的多足机器人Crawler：

DLR开发的人形上身机器人SpaceJustin：

DLR开发的Justin拟人机器人：

TORO是一种先进的仿人机器人，它是一种将操作和运动结合起来研究双足步行和自主行为的研究平台。2013年被研发出来，TORO经历了多个版本的迭代，不断改进其控制算法。

目前版本的TORO的身高：174cm，体重：76kg，速度：1.8km/h。

近日发布的视频中，TORO实现了在多种路面情况的动态步行。

TORO在平地行走：

上图中，步长55cm，单腿和双腿的支撑时间分别是1.1s/0.4s。

TORO在草地行走：

上图中，步长15cm，单腿和双腿的支撑时间分别是0.9s/0.3s。

TORO在运动软垫上行走：

上图中，步长11cm，单腿和双腿的支撑时间分别是1s/1s。

TORO增加了足部稳定控制（下图）与没有该控制（上图）的情况对比：

TORO能够平稳的走过小石子路面：

来看看TORO的最新视频：

该文章内容转载自 先进机器人手

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