【大赛】国际空中机器人大赛在北航云南创新研究院圆满落幕

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智慧起航，共创未来

【导读】8月24日至25日，2019“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北航云南创新研究院成功举办。本次大赛由国际无人机系统协会、中国航空学会、中国人工智能学会、中国自动化学会、北京航空航天大学、北京航空航天大学云南创新研究院联合主办，国际无人机系统协会设立奖金，中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会、中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（筹）、中国人工智能学会科普工作委员会、北京航空航天学会和北京小飞手教育科技有限公司协办，北京圆梦天使通航科技有限公司承办。

8月24日上午10:00，来自国际亚太地区的12支高校参赛队、155名运动员、裁判员和嘉宾汇聚北航云南创新研究院参加了开幕式。

北航自动化科学与电气工程学院胡晓光书记、大赛发起人Robert C. Michelson教授、中国航空学会特级业务主管聂荣分别致辞。

北航无人系统研究院院长、北航云南创新研究院院长、中国航空学会理事、制导导航与控制分会主任委员王英勋、云南省科学技术协会副主席刘强、云南省工信厅原副厅长陈云生、云南省委军民融合办军民科技协同创新处处长董小明、云南警官学院刑事侦查学院院长、教授徐明玉、云南省科学技术院科技管理办公室主任李姣娥、云南机场集团飞机维修公司总经理夏光辉 、云南省科技厅合作二处副处长黄晓、盘龙区人民政府青云街道办事处调研员余中旭、云南省工信厅装备处副调研员 刘蓉、中国航空学会制导、导航与控制分会总干事唐仁林、原北航能源与动力飞行学院党总支书记、飞行学院党委书记、沙河校区党委书记、北京航空航天大学教授、博导陈志英、北京航空航天大学青岛研究院教授刘景华、北京小飞手教育科技有限公司董事长朱妮出席了开幕式。开幕式后进行了精彩的无人机集群编队表演。

第八代任务“星际飞船救援行动”，由4个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务。是首次进行人与机器的远程非电子手段交互。标志着无人系统智能化技术迈上了新台阶。本届大赛是大赛创办以来，完成任务队伍最多、实现突破速度较快的一代。

赛

场

裁判会议

8月25日晚7点，各位领导、裁判及参赛队员们齐聚一堂，颁奖晚宴正式开始。

唐仁林教授代表王英勋院长做开场总结

对各代表队和志愿者、组织者表示感谢

本届大赛是大赛创办以来，完成任务队伍最多、实现突破速度较快的一代，各参赛队表现优异。经过两天共五轮激烈较量，最终 南京航空航天大学01队获得第一名，斩获$10000美元、中山大学队获得第二名，斩获￥5000人民币、哈尔滨工业大学队获得第三名，斩获￥3000人民币。

印度斯坦大学KCG技术学院代表队获得最佳人机交互奖Best Man-Machine Interaction Award

浙江大学ZMART队获得最佳目标识别奖 Best Object Identification Award

北京航空航天大学驭远Y队获得最佳论文奖 Best Paper Award

北京航空航天大学驭远X队获得最佳论文奖 Best Paper Award

清华大学紫峰队获得最佳团队文化奖 Best Team Culture Award

南京航空航天大学代表队获得最佳系统设计奖 Best System Design Award

海军航空大学智鹰队获得最佳导航奖Best Navigation Award

厦门大学白鹭队获得最佳控制奖  Best Control Award

西北工业大学NWPU-VWPP Team获得最佳任务规划奖Best Mission Plan Award

哈尔滨工业大学HITCSC队获得2019年度第三名  Third Prize of the 2019 IARC

中山大学空中机器人队获得2019年度第二名Second Prize of the 2019 IARC

南京航空航天大学零一队获得2019年度第一名First Prize of the 2019 IARC

Robert C.Michelson教授为第一名颁奖

最后Robert C.Michelson教授为每个参赛队准备了IARC纪念品，并为此次大赛做了相关总结。

此外罗伯特教授现场公布第九代任务不同于以往，将在室外举行。2019年11月份将公布第九代任务的内容。

队员老师交流心得，总结经验，相约2020年第九代任务再战！ ！

这是本项赛事第一次在昆明举办，省科协、工信厅、科技厅以及北航等单位相关领导亲临现场支持，省电视台等媒体关注报道。大赛通过将无人飞行器设计、导航、图像识别与控制的学术研究与实践紧密结合，聚焦相关领域的最新成果，响应“数字云南”建设，推广无人机和信息技术等创新应用。

王英勋教授表示：

比赛设计的每次任务都是非常难得，在当时是没有技术能把他实现的比赛科目，那么通过这个学生比赛，在不同的技术层面，比如导航、控制、图像识别，包括飞行器的设计等等这些领域，大家都得到提升。通过这个任务的完成，是的相关的技术，得到一个推进和促进。

最后感谢北航云南研究院的大力支持以及大赛的志愿者们辛苦付出！！

大赛介绍

国际空中机器人大赛(IARC)始创于1991年，至今已成功举办28年。2012年，北航无人系统研究院院长、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会顾问委员王英勋教授与国际空中机器人大赛发起人Robert C.Michelson教授共同设立了国际空中机器人大赛亚太赛区。

大赛将无人飞行器设计、导航与控制的学术研究与实践紧密结合，培养了参赛学生的团队协作能力和创新能力，已成为国际高校范围内极具影响的研究生和大学生科技创新赛事品牌。

来源：国际空中机器人大赛组委会

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