无人智能集群系统决策与控制研究进展

摘 要：无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点，已在多个领域展现出广阔的应用前景。 对无人集群系统进行了深入综述和分析，着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面，旨在通过智能体之间的信 息共享和协作，提高系统效率，解决在智能体之间可能出现的利益冲突和决策问题。首先，对一些基本概念进行了 明确阐述，包括智能体、集群智能和无人集群系统，有助于读者建立对这一领域的基本理解。随后，介绍了协同与博 弈控制数学模型、集群协同与博弈决策、集群协同控制方法、集群博弈控制方法等算法，着重强调了协同决策和博弈 控制的理论基础，以及它们如何应用于无人集群系统中，从而提高系统的整体性能。接下来，列举了集群协同与博 弈在多个领域的一些典型应用案例，包括智能交通、无人机编队、物流配送和军事领域。这些实际案例展示了该技 术的广泛应用领域，以及它对提高效率和解决复杂问题的潜力。最后，讨论了未来研究方向和挑战，包括对新技术 和方法的需求，以应对不断发展的需求和问题，以及如何进一步推动无人集群系统的发展。本文为无人集群系统的 进一步发展提供指导和参考，以推动该领域的发展和创新，为未来的科学和技术进步做出了一定贡献。

关键词：无人集群系统（USS）；智能决策；博弈控制；协同控制；强化学习（RL）