会员服务
Mixture-of-Experts Graph Transformers for Interpretable Particle Collision Detection
Arxiv
0+阅读 · 1月8日
Sublinear-time Collision Detection with a Polynomial Number of States in Population Protocols
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月15日
A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications
Arxiv
0+阅读 · 2024年10月9日
Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
Arxiv
0+阅读 · 2024年9月13日
ContactSDF: Signed Distance Functions as Multi-Contact Models for Dexterous Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2024年8月18日
BSH for Collision Detection in Point Cloud models
Arxiv
0+阅读 · 2024年7月4日
SENC: Handling Self-collision in Neural Cloth Simulation
Arxiv
0+阅读 · 2024年7月17日
INTERACT: An authoring tool that facilitates the creation of human centric interaction with 3d objects in virtual reality
Arxiv
0+阅读 · 2024年7月9日
Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot
Arxiv
0+阅读 · 2024年7月6日
Robot Shape and Location Retention in Video Generation Using Diffusion Models
Arxiv
0+阅读 · 2024年7月3日
Deformable Radar Polygon: A Lightweight and Predictable Occupancy Representation for Short-range Collision Avoidance
Arxiv
0+阅读 · 2024年6月29日
GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance
Arxiv
0+阅读 · 2024年6月11日
Easy real-time collision detection
Arxiv
0+阅读 · 2024年5月24日
Mil2: Efficient Cloth Simulation Using Non-distance Barriers and Subspace Reuse
Arxiv
0+阅读 · 2024年5月23日
Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models
Arxiv
0+阅读 · 2024年4月17日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top