会员服务
Novel UWB Synthetic Aperture Radar Imaging for Mobile Robot Mapping
Arxiv
0+阅读 · 10月3日
Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
Arxiv
0+阅读 · 9月30日
CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
Arxiv
0+阅读 · 8月14日
Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection
Arxiv
0+阅读 · 5月9日
Anti-Sensing: Defense against Unauthorized Radar-based Human Vital Sign Sensing with Physically Realizable Wearable Oscillators
Arxiv
0+阅读 · 5月16日
Robust simultaneous UWB-anchor calibration and robot localization for emergency situations
Arxiv
0+阅读 · 3月28日
Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
Arxiv
0+阅读 · 3月6日
Equivariant Filter Design for Range-only SLAM
Arxiv
0+阅读 · 3月5日
CT-UIO: Continuous-Time UWB-Inertial-Odometer Localization Using Non-Uniform B-spline with Fewer Anchors
Arxiv
0+阅读 · 2月10日
Tracking UWB Devices Through Radio Frequency Fingerprinting Is Possible
Arxiv
0+阅读 · 1月8日
Infrastructure-less UWB-based Active Relative Localization
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月26日
Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月22日
Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月17日
Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月8日
An Aerial Transport System in Marine GNSS-Denied Environment
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月3日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top