会员服务
DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月21日
Design and Modeling of a Simple-Structured Continuously Variable Transmission Utilizing Shape Memory Alloy Superelasticity for Twisted String Actuator
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月23日
Design and development of an electronics-free earthworm robot
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月3日
PuffyBot: An Untethered Shape Morphing Robot for Multi-environment Locomotion
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月13日
Bionic Collapsible Wings in Aquatic-aerial Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
Data-Driven Track Following Control for Dual Stage-Actuator Hard Disk Drives
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月3日
Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月27日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top