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群体行为，即从许多移动智能体的相互作用中产生的连贯运动，在物理学和生物学中无处不在。此外，在移动机器人系统中复制群体动力学有很多工作，这些移动机器人系统的灵感来自于自然界群体。特别是，了解群体如何分开、改变它们的行为以及与其他群体相互作用是机器人和国防界特别感兴趣的研究方向。

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190+阅读 · 2022年3月30日

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