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1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任电子信息与电气工程学院自动化系长聘教授，博士生导师，上海交通大学医疗机器人研究院常务副院长。 2003年8月至2004年2月在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任访问副教授，2012年7月至9月在瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室担任访问教授，2016年4月至2017年3月任日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心访问教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才，2008年获上海交通大学SMC优秀青年教师奖。近年来，主持国家自然科学基金联合基金重点项目1项，面上项目4项，国家863计划重点项目课题1项，ITER计划专项课题1项，国家重点研发计划重点专项课题1项，另作为副组长承担国家863计划项目4项。在国内外期刊和会议发表论文200余篇，已授权国家发明专利38项。研究成果智能轮椅入选2010年上海世博会展出，陪护机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。成果被《Nature》综述论文、国际技术评估机构WTEC和美国NSF于2012年发布的《Human-Robot Interaction》技术评估报告引用。2004年和2017年获上海市教学成果一等奖，2008年获上海市科技进步奖三等奖，2011年获IEEE ICRA大会服务机器人最佳论文奖，在国内外机器人领域竞赛中多次获得冠军。研究领域：移动机器人、多机器人系统、移动操作臂、医疗机器人等。