机器人技术国家工程研究中心于1993年由国家计委批准建立，依托于中国科学院沈阳自动化研究所。宗旨是以市场为导向，以机器人产品化、工程化研究与开发为主攻方向，充分发挥国家级机器人技术工程化研究基地的作用，面向企业提供成熟的商品化技术；利用机器人及其相关技术为国民经济建设服务，逐步形成技术和经济的良性循环，加速促进中国机器人产业的建立和发展。
工程研究中心的主要业务是开展机器人应用工程和与机器人技术相关项目的总体设计、系统设计、组织实施，以及相关设备的开发制造、系统集成、安装调试、技术培训；机器人及相关产品的生产、销售、服务；机器人单元技术、系统技术的推广应用及技术转让；机器人产品、技术及相关产品的进出口业务；开展新型机器人、机器人控制系统及集成技术的研究。
中心主要开展工业机器人和水下机器人的研发及技术转化工作，工业机器人部分2000年已经产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司。水下机器人部分为中国科学院沈阳自动化研究所内的水下机器人研究室。
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