刘莉，1987年毕业于浙江大学机械系，获学士学位；2000年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获博士学位。现为清华大学机械系研究员；清华大学天津高端装备研究院机器人所常务副所长；天津市机器人产业协会副会长；天津市机器人学会理事。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员。长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与系统集成等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新，研制出各类可自主稳定行走和具有自主知识产权的仿人机器人系统；在航空特种机器人的喷涂与装配方法研究上取得创新，研制出飞行器表面涂装特种机器人系统；在智能服务机器人和特种工业机器人领域，研制出军用管道移动清污机器人、轮腿结合移动机器人、配电网带电作业特种机器人系统等多种机器人装备及其工程应用系统。作为项目负责人及核心成员，已完成机器人与智能制造相关的国家和国防重大型号与科研课题十余项，获得国家发明专利五十余项，发表学术论文五十余篇，获教育部技术发明二等奖、北京市教育教学成果一等奖、清华大学实验技术成果一等奖。指导学生参加RoboCup类人组国际、国内比赛，多次获得冠军、一等奖等成绩。个人主页：http://www.me.tsinghua.edu.cn/essay/83/416.html
精品内容
没有数据了, 换个别的吧!
微信扫码咨询专知VIP会员