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经验风险最小化（ERM）是统计学习理论中的一个原则，它定义了一系列学习算法，并用于给出其性能的理论界限。经验风险最小化的策略认为，经验风险最小的模型是最优的模型。根据这一策略，按照经验风险最小化求最优模型就是求解最优化问题。
Improved Sample Complexity For Diffusion Model Training Without Empirical Risk Minimizer Access
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