会员服务
EO-1: Interleaved Vision-Text-Action Pretraining for General Robot Control
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Steady Continuous Monitoring is (Just Barely) Impossible for Tests of Unbounded Length
Steady Continuous Monitoring is (Just Barely) Impossible for Tests of Unbounded Length
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
A Personalized Data-Driven Generative Model of Human Repetitive Motion
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
Arxiv
0+阅读 · 10月14日
Arbitrary Entropy Policy Optimization: Entropy Is Controllable in Reinforcement Fine-tuning
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
DogFit: Domain-guided Fine-tuning for Efficient Transfer Learning of Diffusion Models
Arxiv
0+阅读 · 10月14日
The Omega Turn: A General Turning Template for Elongate Robots
Arxiv
0+阅读 · 10月14日
MimicKit: A Reinforcement Learning Framework for Motion Imitation and Control
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Unmasking Hiring Bias: Platform Data Analysis and Controlled Experiments on Bias in Online Freelance Marketplaces via RAG-LLM Generated Contents
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Multilevel Control Functional
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
QuaDreamer: Controllable Panoramic Video Generation for Quadruped Robots
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
Reliable generation of isomorphic physics problems using Generative AI with prompt-chaining and tool use
Arxiv
0+阅读 · 10月15日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top