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北京理工大学高精尖中心常务副主任、教授、国家杰青获得者、IEEE Fellow。北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任、仿生机器人与系统教育部重点实验室主任，“万人计划”首批科技创新领军人才。长期从事仿人机器人研究，研制了7代“汇童”系列仿人机器人。发表SCI论文百余篇，授权国家发明专利80余项、PCT国际专利20余项。曾获国家和省部级奖2项、IFToMM卓越成就奖等。
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