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Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models
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Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance
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Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
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Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
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AnyMAL: An Efficient and Scalable Any-Modality Augmented Language Model
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ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots
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Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation
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参考链接
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