会员服务
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
Arxiv
0+阅读 · 9月15日
IntentionNet: Map-Lite Visual Navigation at the Kilometre Scale
Arxiv
0+阅读 · 7月3日
Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots
Arxiv
0+阅读 · 6月6日
AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection
Arxiv
0+阅读 · 4月19日
AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection
Arxiv
0+阅读 · 4月22日
AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection
Arxiv
0+阅读 · 4月23日
Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots
Arxiv
0+阅读 · 3月25日
Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot's Perspective: The HARPER Dataset
Arxiv
0+阅读 · 3月23日
Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot's Perspective: The HARPER Dataset
Arxiv
0+阅读 · 3月21日
CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models
Arxiv
0+阅读 · 3月9日
Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions
Arxiv
0+阅读 · 3月8日
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
Arxiv
0+阅读 · 3月4日
Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions
Arxiv
0+阅读 · 2月8日
VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2023年12月6日
ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2023年11月19日
参考链接
父主题
Legged Robot
微信扫码咨询专知VIP会员
Top