小菅一泓任日本东北大学工程学研究生院机器人系特聘教授，自1995年开始一直在该校担任教授，并已从事机器人研究35年。曾在2010-2011年期间担任IEEE机器人和自动化学会主席并在2015-2016年期间担任 IEEE Division X主席。 2019年当选IEEE技术活动副主席（2020年IEEE技术活动副主席）。现任国际电气与电子工程学会（IEEE） 会士、日本机械工程师学会（JSME）会士、计测自动制御学会（SICE）会士、日本流变学会（RSJ）会士和日本汽车工程师学会（JSAE）会士。曾荣获日本政府的荣誉勋章—— 紫绶褒章。现为日本工程学院会员。
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