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多代理系统由多个代理通过共同合作来组成,其基本单元是代理,代理可以与其所在环境进行互动。代理由3 个功能层组成:管理和组织层、协调层以及执行层。管理和组织层主要是获得目标定义或质询,以及相关约束条件,包括执行计划、功能评估和学习。协调层的任务是根据来自管理和组织层的基本过程定义、动作步骤激活动作的执行;协调层可以对动作进行扩展,从而对事件进行响应。执行层是一系列动作执行,并跟随着对动作的检查。
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