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知识建模通常是知识的逻辑体系化过程,主要指应用知识来解决各种工程问题，自动完成工程中各种繁琐和重复的工作
ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月27日
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