毕业于哈尔滨工业大学，教育部首批“长江学者”特聘教授，中组部“千人计划”专家。北京大学教授，博士生导师，深圳研究生院科研处长。长期从事空间机器人设计理论与灵巧操控技术研究，现任哈尔滨工业大学副校长校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任，基金委创新群体“机器人基础理论与关键技术”学术带头人。曾获国家技术发明二等奖、全国高校十大科技进展、欧盟机器人技术和转化一等奖等多项科技奖励。 个人主页：http://www.ece.pku.edu.cn/2014/jsjyy_0415/43.html
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