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Momenta 定位于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法，产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。Momenta 的战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路，通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。
An Energy Stable and Well-balanced Scheme for the Ripa System
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From gymnastics to virtual nonholonomic constraints: energy injection, dissipation, and regulation for the acrobot
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An Asymptotic Preserving Scheme for the Euler-Poisson-Boltzmann System in the Quasineutral Limit
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3-center and 4-center 2-particle Gaussian AO integrals on modern accelerated processors
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3-center and 4-center 2-particle Gaussian AO integrals on modern accelerated processors
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An Energy Stable Well-balanced Scheme for the Barotropic Euler System with Gravity under the Anelastic Scaling
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High-performance evaluation of high angular momentum 4-center Gaussian integrals on modern accelerated processors
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Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection
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Promoting Exploration in Memory-Augmented Adam using Critical Momenta
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High-performance evaluation of high angular momentum 4-center Gaussian integrals on modern accelerated processors
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Sliding at first order: Higher-order momentum distributions for discontinuous image registration
Arxiv
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A view of mini-batch SGD via generating functions: conditions of convergence, phase transitions, benefit from negative momenta
Arxiv
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Memory-Efficient Recursive Evaluation of 3-Center Gaussian Integrals
Arxiv
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Quaternion variational integration for inertial maneuvering in a biomimetic UAV
Arxiv
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