会员服务
Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月31日
Steppability-informed Quadrupedal Contact Planning through Deep Visual Search Heuristics
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月30日
QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Design and Control of a Bipedal Robotic Character
Arxiv
0+阅读 · 1月9日
Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月22日
Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月22日
GainAdaptor: Learning Quadrupedal Locomotion with Dual Actors for Adaptable and Energy-Efficient Walking on Various Terrains
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月12日
DTAA: A Detect, Track and Avoid Architecture for navigation in spaces with Multiple Velocity Objects
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月11日
Variable-Frequency Model Learning and Predictive Control for Jumping Maneuvers on Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月6日
Video2Reward: Generating Reward Function from Videos for Legged Robot Behavior Learning
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月7日
NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月5日
Reinforcement Learning from Wild Animal Videos
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月5日
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月30日
Optimizing energy consumption for legged robot by adapting equilibrium position and stiffness of a parallel torsion spring
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月27日
参考链接
子主题
Boston Dynamics
微信扫码咨询专知VIP会员
Top