成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
发现
会员
服务
注册
·
登录
Legged Robot
关注
1
Legged Robot
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
Arxiv
0+阅读 · 1月28日
UMC: Unified Resilient Controller for Legged Robots with Joint Malfunctions
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Multi-Contact Inertial Parameters Estimation and Localization in Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月20日
MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception
Arxiv
0+阅读 · 2月20日
Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
Parameter Optimization of Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
Online Friction Coefficient Identification for Legged Robots on Slippery Terrain Using Smoothed Contact Gradients
Arxiv
0+阅读 · 2月24日
Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation using Pose Projected Features
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月31日
Steppability-informed Quadrupedal Contact Planning through Deep Visual Search Heuristics
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月30日
QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
参考链接
子主题
Boston Dynamics
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top