教授，上海交通大学机械与动力工程学院博士生导师。上海交通大学生物医学制造与生命质量工程研究所所长。全国工业自动化系统与集成标准技术委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委，日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。主要从事机器视觉、泛在机器人技术、移动机器人、医疗机器人以及农业机器人研究。相关成果发表了（EI&SCI)论文150多篇，获得国家发明专利100多项。获得国家科技进步二等奖一个；中国机械工业科学技术一等奖一个；上海科技进步一、二、三等奖各一个；国家级教学成果二等奖；海市四川省教学成果一等奖1个和级教学成果二奖2个；2015年指导学生获得全国大学生“挑战杯”特等奖；2016年获得吴文俊人工智能科学技术奖进步一等奖；2017和2018年指导学生分别获得中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛的金奖和铜奖。个人主页：http://robolab.sjtu.edu.cn/CN/show.aspx?infolb=53&infoid=308&flag=6
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