前百度副总裁刘骏创办宽凳科技，众包+纯视觉方案加入高精地图大战

*宽凳科技创始人兼CEO

文 | 利荣

来自新智驾（AI-Drive）的报道

日前，高精地图创业公司宽凳科技对外宣布完成数亿元人民币的A轮融资。本轮融资由IDG资本领投，成为资本、澜亭资本等跟投，华兴Alpha担任此次融资的独家财务顾问。

自此宽凳正式宣布进军自动驾驶高精地图领域，加入高精地图的量产大战中。

为了更全面地了解宽凳科技的创业之路，新智驾专程拜访了创始人兼CEO刘骏，深入挖掘了宽凳科技在高精地图方面的发展布局。

首先让我们了解一下刘骏何许人也。

• 刘骏曾担任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席科学家；

• 2010年5月，刘骏创立第一个社会化搜索引擎云云网；

• 2013年9月16日，刘骏正式加盟百度，担任百度公司副总裁，负责百度战略技术委员会运作；

• 在百度任职期间，刘骏作为百度LBS事业部总经理，传言曾把百度地图市场份额做到70%；

• 2015年百度内部结构调整，LBS事业部被分为百度外卖和作业帮。刘骏担任百度外卖董事长。

2018年，再一次出现大众视野中，刘骏成为宽凳科技CEO，那宽凳科技又是一家什么样的公司？

刘骏告诉新智驾，我们是一家主攻众包高精地图的科技创业公司，主要为自动驾驶行业提供底层数据服务。核心成员有40多人，大都来自谷歌、BAT、高德等互联网企业。

刘骏表示，从创业第一天开始就明确其战略布局定位：不造车、不做车联网操作系统；只做高精度地图，取名“宽凳”，意思是为每一个做自动驾驶的合作伙伴提供技术支撑。

众所周知，当前国内已有多家大型上市公司率先在自动驾驶高精地图市场中布局，百度、腾讯、高德、四维图新在过去几个月内，都相继宣布了针对自动驾驶应用的高精地图发展战略。而且高精地图市场是一个竞争已经非常激烈、进入门槛也非常高的市场。

突围自动驾驶痛点

目前，自动驾驶正在给交通出行带来巨大变革，但是自动驾驶所面临的首要问题是复杂的交通环境。地图服务作为自动驾驶的基础环节，已经成为行业快速推进的痛点之一。

在地图方面有着丰富经验的刘骏选择从高精度地图切入，志在做一个规模化的高精度地图公司。

刘骏说道，高精度地图配合传感器是目前应对复杂交通环境最有效的方案，公司会专注智能高精地图系统研发、规模化生产等方面，并将同合作伙伴开展多种合作模式的探索。

只做高精度地图，从战略选择上讲，是希望与自动驾驶汽车产业链中的所有人都有合作，形成合作伙伴关系，不存在竞争，刘骏接着表示。

据新智驾了解，高精度地图大致分为识别、测量以及组网三部分。

值得注意的是，组网方面存在较大困难，从人才储备角度来看，构建三维地图方面的人才比较稀缺，中国可能不超过100个。

此外，高精度地图还存在一个很大挑战：制作第一张地图只是完成了10%的工作，剩下的90%精力都是在不断更新地图。

所以说，在实现自动驾驶的过程中，推进地图数据的高精度化，进行有效、低成本的数据采集、自动化处理以及地图数据的实时更新都成为各大图商争先选择的战略方向。

就在上个月，宝马和戴姆勒达成共识，将合作使用使HERE高精实时地图。HERE高精实时地图是一个基于云计算的服务，具有高精确度，可通过多数据源持续进行更新。

去年年初，四维图新联合腾讯入股HERE地图，将共同建立针对自动驾驶汽车的高精度地图等业务。另外，他们还将为中国市场开发并提供位置技术与服务。与此同时，2017一整年，高德完成了32万公里的高精地图数据采集，还基于众包采集、大数据处理和云计算平台建立了一套自动化的在线采集流程。

刚成立不久的宽凳科技也明白，实时更新是用于自动驾驶的高精地图的重点所在，所以一开始，刘骏就表示大部分的精力都投入到实时更新地图上，从增加更多的测试车辆、处理庞大数据量以及后续的云端服务等，而语义化的高精地图也是宽凳后续进一步升级发展的方向。

由此看来，各家图商纷纷选择在地图更新上布局，期望在高精度地图的争夺中获得主动权。

赶超市场上高精地图企业

正是因为如此激烈的竞争态势，宽凳在产品初步开发完成后，就已开始与多家车厂、自动驾驶解决方案企业洽谈合作。目前已经跟IDG资本投资过的其他企业达成合作意愿，后续将会发布在具备L3级别自动驾驶功能的车款中采用宽凳高精地图方案。

刘骏表示：“我们与其他图商不同，我们有自己两大特点，众包数据采集和摄像头高精地图方案。”

众包方面，目前大部份高精地图的数据收集都是搭配相机、激光雷达、微波雷达等，但高昂的设备成本使得一些技术公司的进展缓慢。

宽凳采用纯视觉技术方案取代激光雷达，让众包采集数据真正成为更新地图可落地的商业发展模式。

刘骏解释道，通过庞大的数据量可以换取高精度，由同一角度快速连拍多张照片，形成大量数据，再运用自主研发的图像识别处理算法，快速处理大量的数据影像。这里面包含大量的计算，计算量超乎想象。

完成第一步识别之后，还有后续更为复杂的测量和从二维到三维地图的组网，也有困难等待突破。

虽然目前高精度地图存在许多技术壁垒，但仍取得了一些不错的成绩，刘骏道。

*宽凳实际路测图

其实，运用众包采集纯视觉的高精地图图商不止宽凳一家，从特斯拉走出来的工程师Andrew Kouri和Erik Reed，创办的高精地图公司lvl5也是采用众包采集纯视觉的。

同样的道理，lvl5也没有用昂贵的激光雷达与毫米波雷达，而是用一个手机摄像头进行测绘。

不过，刘骏强调，测绘时是采用的车规级摄像头，与lvl5的手机摄像头还是有一些差别的。新智驾了解到，宽凳科技高精度地图的精度达到20厘米左右，而lvl5的地图做到30-40厘米。

据新智驾了解，地图以及高精度地图行业还处于分散状态，各家企业采集数据的特征有一定差异性，目前该行业没有统一的通用标准，而且各家公司也不会对外分享任何数据，因为他们认为这是重要的核心信息。

例如，DeepMap CEO James Wu此前提到：“每家公司都在试图开发自己内部的高精地图，以便满足自动驾驶汽车需求。但是，没有数据共享，一切都需要重新发明，造成大量资源浪费。这也可能是阻止自动驾驶汽车成为商品的原因之一。”

对此，刘骏表示，会提供基于高精度地图定位的数据共享，而且必须要做。

测绘资质的诉求

相比于大多数的创业公司，自动驾驶汽车研发巨头都拥有自己的测绘系统。如谷歌拥有Google Maps、Google Earth、Google Street View以及导航应用程序Waze。其测绘能力也被认为是Waymo的一项关键优势，且Waymo也已经完成了超过400万英里的自动驾驶测试。

在国内需先取得测绘资质，才能持照测量。据悉，《测绘资质管理规定》将标准分为甲、乙、丙、丁四个等级，需要进行测绘数据采集并提供相关信息成果的单位要申请《测绘资格证书》才能从事相应资质范围的活动。

之前吉利董事长李书福表达了放开测绘资质的诉求，在保证国家信息安全的前提下有条件地向部分自动驾驶技术开发企业开放地图测绘资质，降低自动驾驶技术发展壁垒。

对此，刘骏强调：“我们有自己的测量团队，取得了测量牌照，我们的测量是合法的。而且在去年8月份已经取得了乙级测绘资质，目前正在积极申请与地图相关的其他牌照。”

最后，针对宽凳科技的高精地图目前已经覆盖了国内哪些省市，刘骏表示，从公司成立到现在，北京的大多数道路已经测试完成，接下来会重点部署其他省市。

刘骏进一步解释，公司进入一个新城市时，需要重建地图。每个城市有不同的驾驶规则，意味着制作的地图需要不断进行调整，我们须在进入每个地区时都要调整软件。

总之，2018年这一年，宽凳将先从国内的高速公路开始测试收集数据，而后进一步推展到其他道路上，逐渐完备宽凳的高精地图版本，同时会寻求与大量的车厂和自动驾驶车企合作。【完】

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