惊叹|美国公布一起大疆DJI Phantom 4"碰瓷"美军黑鹰直升机事件

无人机自出现以来其安全问题就是大家一直所关心的，作为无人机领导者大疆更是众矢之的。此前美国政府就曾怀疑大疆存在“网络安全隐患”之嫌疑而停止美军使用（你不使用就没事了？）。近日，就出事了，美国国家运输安全委员会（以下简称NTSB）公布了一起大疆DJI Phantom 4 “碰瓷” 美军黑鹰直升机事件。

事情是这样的，无人机飞行员Vyacheslav Tantashov在那玩，发现纽约风景从上面看更好看，结果就越飞越高，远超出了自己的视线。他就选择让无人机自己返航，结果返了30分钟也没见到影子。这老兄心也大，没当回事就回家吃饭饭睡觉觉去了。结果第二天NTSB打电话给他，告诉他，你完了，摊上事儿了。你的无人机把人家军方黑鹰给怼了，之后你还走了，你属于造事逃逸，你负全责，赔螺旋桨啥的你得自己掏腰包了。不过好在没有人员受伤，不然你事儿更大了。

被撞出坑来的黑鹰直升机螺旋桨

被撞碎的大疆无人机

事故发生之后，这架大疆无人机粉身碎骨，不过其部分零件卡在了直升机的冷却器内，调查人员凭着机身号码查阅销售记录，最终找到了驾驶者。

美国国家运输安全委员向驾驶者查问详情，驾驶者称自己清楚操作航拍机的相关条例，知道机场属于禁飞范围，不过当时大疆精灵4应用程序没有给予任何警告，所以不知道当日有临时飞行限制（TFRs），当时也没看到或听到有直升机出现，最终导致意外。

根据中国《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，国内无人机重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内，不需要证照。

此次与黑鹰直升机相撞的大疆精灵4飞行高度大约91米（300英尺）左右，理论上也算合规，只不过因为黑鹰直升机正在超低空飞行，所以导致了意外。

美国国家运输安全委员最后总结了此次事故的原因：

1、驾驶者任由航拍机飞出视线范围。

2、驾驶者未完全掌握相关条例。

也算合理，总之，玩无人机的朋友还是要小心了。

关于大疆精灵4

精灵4代与上一代精灵产品相比，绝对是彻底的升级。无论从外观、配置和飞行拍摄体验上，都有了质的飞跃。在精灵4发布之前也有过种种猜测，避障系统和动力升级等改进在笔者看来已经是必然的，但是精灵4还为我们提供了智能跟随和冗余设计，双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在万元以上，但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜，毕竟这种高稳定性的设计在消费级航拍飞行器的应用中是史无前例的。

精灵4正面图

精灵4右侧面

精灵4左侧面

精灵4背面图

三大创新功能，无人机进入智能时代

障碍感知

随着无人机技术的发展成熟，飞行已经变得相对简单，但是碰撞往往是坠机的主要原因，作为精灵4的最大亮点之一，障碍感知系统可极大降低飞行器碰撞概率。内置的两个前视传感器会不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。

精灵4拥有障碍感知和自动避让功能

　　

此外，当“智能跟随”或“指点飞行”功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。

智能跟随

与传统的跟随系统不同，精灵4代应用了“学习技术”，精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”被跟踪的物体。精灵4颠覆性地具备了智能跟随功能。这种智能跟随不需要借助任何外置设备（如手环等）就可以实现智能跟随。当智能跟随功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。

智能跟随飞行模式

用户只需DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并在当前高度上开始跟随；即使被跟随目标的运动方向和速度发生改变，精灵4也会调整速度、保持相对距离不变；即使被跟随目标的形状发生改变，主相机亦能自动将目标保持在画幅中心位置。跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能。

　　

指点飞行

指点飞行功能也有别于原有的DJI地面站功能，全新的指点飞行功能已经进化为一种更加方便、智能的飞行模式。在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其他可通行的路线，并且避障系统也会启动，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，精灵4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。

通过点击屏幕实现指点飞行

飞行中也可以“暂停”

精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停，让用户飞得安心。并且可以根据实际拍摄情况进行更加详细的拍摄规划。

五种飞行模式提供了更多的拍摄选择

软硬件全面升级，更加稳定快速高效

　　

精灵4对相机、云台、机身、旋翼和动力系统进行了全面升级，令飞行更平稳、拍摄更清晰、动力更强大。

　　

影像方面，精灵4依旧搭载专为航拍设计的4K超高清相机，与前代产品相比，色差更小，锐度更犀利。大疆标志性的机载Lightbridge图传系统，令用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，精灵4代的相机支持慢动作拍摄，在消费级航拍飞行器中也是首次出现。

精灵4代

　　

外观方面，精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，在提升稳定性的同时也增加了飞行速度，对于精灵3的每秒16米，精灵4在运动模式下的飞行速度将达到每秒20米。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，向前高速飞行时，螺旋桨将不再容易进入画面。相对于精灵3，这也是一项非常贴心的改进，可以看出来精灵4在设计之初就吸取了之前的经验。

全新设计的流线型外观提供了更长的续航时间和更快的飞行速度

　　

动力系统方面，精灵4优化了电机效率、电源管理系统，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨依然采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。

更大容量的电池和全新的动力系统为精灵4提供了长达28分钟的续航时间

　　

稳定系统方面，精灵4采用冗余设计，原来只有在大型飞行器上的双惯性测量单元（IMU）与双罗盘也出现在了精灵4的配置单上，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性。

更高的飞行安全性给用户提供了更加良好的体验

　　

除了更智能、更简便之外，精灵4也变得更加敏捷——全新的“运动模式”令用户体验到“无人机竞速”的快感。在该模式下，精灵4的最大飞行速度可达每秒20米，起降也更加快速。当用户希望加快拍摄速度时，“运动模式”可以良好地完成任务。

运动模式将精灵4的性能发挥到极限

　　

精灵4的强大功能是通过强大的硬件实现的，这次的升级不但提高了飞行动力部分，还提升了续航时间和大量的安全装备。同时，双IMU的设计也让人眼前一亮。如此强大的硬件注定了精灵4将会有良好的飞行表现和拍摄表现。

☞来源：凤凰新闻、蜂鸟网

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