哈工大（深圳）机电学院网络机器人与系统实验室招博士生/博士后

哈尔滨工业大学（深圳）由哈工大与深圳市政府共同建设，是哈工大的一个重要校区，是首所进驻深圳招收本科生的中国九校联盟（C9）成员、国家“985工程”、“211工程”高校。哈工大（深圳）的前身是始建于2002年的哈工大深圳研究生院。哈工大（深圳）以全日制本科生与研究生教育为主、非全日制教育为辅，是哈工大“一校三区”的重要组成部分和建设世界一流大学的重要力量，是深圳市高等教育体系的重要成员和建设一流创新城市的生力军。哈工大（深圳）传承哈工大传统、发扬深圳精神，充分发挥哈工大的品牌优势、办学资源优势和深圳市的区位优势、创新优势，在与哈工大校本部统一规格、统一标准、统一要求的前提下，实现统一质量、统一品牌。

招收类型一：博士生

研究方向

野外环境下两栖机器人的多模信息感知和运动规划，空中飞行机械臂的视觉伺服抓取与控制，复杂环境下的自主无人系统的认知与自学习，以及人机协同作业等。

招生亮点

培养模式：双导师联合培养制度。

背景要求

1. 具有相当的科研能力和项目经历，对技术有浓厚兴趣；

2. 具有扎实的数学基础（概率学、随机过程、微分流行、最优化理论）；

3. 具有数字图像处理，计算机视觉，机器人运动控制经验者优先；

4. 具有扎实的工程基础：python, C/C++, ROS编程；

5. 具有较强的中英文写作能力；

6. 自动化、电气工程、计算机或者机械背景。

福利待遇

博士研究生待遇：

1.半年以上的海外名校交流；

2.基本博士生补助+额外科研补助+论文及专利奖励，5000+/月；

3.两次以上出席海外学术会议机会，以及多次国内学术会议机会；

4.国内外知名企业实习和合作机会；

5.读博期间企业创新创业实践机会。

博士生导师介绍

导师：陈浩耀副教授，广东省科技创新青年拔尖人才，深圳市高层次人才，深圳市孔雀计划人才，深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室和孔雀团队学术带头人。2004年获得中国科学技术大学工学学士，同年保送中科大-香港城市大学联合培养，2009年7月和10月分别获得两校博士学位，2009年进入哈尔滨工业大学深圳并建立网络机器人与系统实验室，2014年协同港中文终身教授国家千人刘云辉教授建设深圳市航空航天大数据图像感知技术与装备重点实验室，2014-2015年在世界著名机器人实验室ETHZ-ASL担任访问学者。先后主持了深圳市科技计划、广东省科技计划、国家自然科学科学基金等科技项目近10项，参与了中科大四关节机器鱼项目、中科大越障机器人项目、香港城市大学多机器人项目、香港城市大学微操作机器人项目以及国家863等多个重要项目。目前作为负责人主持在研项目包括国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金-深圳联合重点基金、深圳市重点基础布局及深圳市经信委创新链＋产业链专项项目等。已经在TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等国际顶级SCI国际期刊和EI权威会议发表学术论文40多篇，申请或获得发明专利7项，发表英文专著1部，分别获得了国际会议ROBIO和ICUS最佳会议论文提名奖和最佳论文奖，担任多个高水平国际期刊审稿人，如《Automatica》、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等，是国家自然科学基金面上基金，浙江省自然科学基金重点项目，香港RGC项目同行评审专家。担任国际会议ICVS2017的大会程序主席，国际会议IEEE RCAR2016的大会程序副主席，国际会议IROS2019大会展会主席，以及IEEE-NANO2013的大会展会主席等。主要研究方向为无人自主系统，带臂飞行器感知与控制，多机器人协作感知与操作等。

合作导师：刘云辉教授，港中文机械与自动化工程系终身教授，机器人与网络传感器实验室主任，国际电气电子工程师协会会士（IEEE Fellow），香港工程师协会院士，哈尔滨工业大学“千人计划”特聘教授，长江学者特聘教授。现任哈尔滨工业大学“千人计划”特聘教授，长江学者特聘教授。先后担任IEEE Transactions on Robotics and Automation 、Advance Robotics等多个国际权威期刊的编辑，在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文200余篇，其中SCI收录论文55篇；SCI、 Google 等引用超过 4000 多次； 2013 年被 Thomson Reuters(SCI 数据库管理机构)评为工程界被引用最多的作者（ Highly Cited Authors）之一。多次担任 IEEE ICRA、IROS等著名国际会议主席，是IEEE机器人与自动化学会会士提名委员会和奖项提名委员会委员，多次获得国际专业期刊和国际会议优秀论文奖，是机器人与自动化领域国际知名学者。

申请材料

个人简历

申请方式

点击进入领研网快速申请通道 投递个人简历，HR优先处理，在线与您沟通。

招收类型二：博士后

研究方向

无人驾驶，多模信息感知和运动规划，高速感知与控制，协同飞行抓取与控制

职位亮点

待遇优厚，地理位置优越，发展空间大，有非常好的国际交流机会，参与学术最前沿课题

应聘条件

1. 近年取得211或985高校博士学位，博士课题为机器人学，计算机视觉，计算机网络，控制理论及无人驾驶方向；

2. 具有扎实的工程能力：机器人算法，ROS，c/c++编程；

3. 有较强的英语阅读和中英文写作能力，能用英语流利的交流，能独立完成英文论文写作。

4. 工作认真，勤奋踏实，责任心强，逻辑思维较强，做事有条理，执行力强，有良好的沟通、表达能力

   
   

   
   

工作经验要求

不限

福利待遇

1.享有五险一金；

2.可低价租住哈工大的人才公寓（非学生宿舍），租金仅为约20元/平；

3.博士后出站留深工作可享受深圳市政府30万元（免税）科研资助；

4.拿到博士后基金出站，或出站留深工作满3年，可认定为深圳市后备级人才，深圳市给予税后住房补贴160万元；

5.对于入站的优秀博士后或在站期间成果优秀的博士后给予额外的奖励性薪酬；

符合学校人事部门政策要求的优秀博士后可申请转为全职教师。

团队负责人

刘云辉教授

团队博士生导师

陈浩耀副教授  

   

申请材料

个人简历

申请方式

点击进入领研网快速申请通道 投递个人简历，HR优先处理，在线与您沟通。

职位发布者

陈浩耀 / 副教授

---

>> 相似职位推荐

>> 更多职位推荐

***

欢迎加入科研圈求职者微信群！

· 得到更多岗位信息

· 获得匹配岗位推荐

· 向  PI / HR 近距离自荐、投递 CV

· 与更多求职者交流经验

· 与同行分享求（ren）职（sheng）心（ji）得（tang）

入群方式：

扫描二维码，注册加入领研网

注册成功后，查看站内信即可入群。

点击阅读原文，进入领研网查看更多科研职位