「轻舟智航」获联想创投新一轮投资,将在苏州开始自动驾驶巴士常态化运营 | 早起看早期

2020 年 10 月 13 日 36氪

曾经在Waymo做Robo-Taxi的团队,为何做Robo-Bus?


文 |  王艺瑾

封面来源 | 轻舟智航

36氪获悉,自动驾驶公司“ 轻舟智航 ”宣布获得联想创投的新一轮投资,投资金额未透露。本轮融资主要用于技术研发和商业化落地。
轻舟智航在2019年成立于硅谷,基于大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架、多传感器融合与时序融合方案等核心技术,研发针对城市复杂交通场景的L4级自动驾驶解决方案“Driven-by-QCraft”, 目前在中国北京、深圳、苏州、美国硅谷等城市测试和运营。
轻舟智航的CEO于骞和其他三位联合创始人侯聪、大方、汪堃,均是谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的技术骨干和海归博士,从事无人车行业近十年。该公司 曾在今年4月宣布获得 数千万美元的种子轮融资,投资方包括IDG资本、元璟资本和Tide Capital。
目前,轻舟智航正在国内多个城市启动Robo-Bus常态化运营,用于地铁接驳和微循环接驳,是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景。
今年年内,轻舟智航计划在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robo-Bus项目,部署多条Robo-Bus城市微循环线路,覆盖苏州地铁二号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域。其中已发布的路线总长度超过4公里,线路沿途设置多个站点,串联苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。
城市道路交通微循环,指的是车流从城市主干道的末端,流经支部的微循环道路系统,然后从微循环道路系统汇入到其他干道的过程。2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》数据显示,北京大部分快速路和主干路的使用率高达100%,平均拥堵率超过60%,而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右,能起到很好分流效果。

轻舟无人小巴(图源:轻舟智航)

谈及优先选择无人小巴的原因,轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示,Robo-Bus有四大优势:第一,中低速场景,乘客对车速的预期可控,速度保持在20km/h到50km/h之间;第二,固定路线,在同一条线路上反复磨练,更能确保行驶安全,可结合V2X实现红绿灯优先和预警;第三,多人出行,具有社会效益,在公共道路上享受优先路权;第四,在商业模式上,用户与客户分离,由运营小巴的公司向用户提供公共出行服务,由轻舟智航向运营公司提供产品及支持,能快速实现商业化闭环。
于骞还提到,轻舟无人小巴属于微循环公交,定位于解决城市出行的“最后三公里”难题,采用6-8.5m、9-15座的车型,行驶线路灵活,适用于狭窄街区。相比之下,无人出租采用轿车,属于私人出行,载客量小。在现有高昂成本的压力下,能支持的片区有限,不可能由乘客直接为车辆和运营成本买单。普通公交则采用12m、32座车型,适用于长距离线路,车次密度低,空载率高,较难深入狭窄街区。
谈及市场需求,轻舟智航表示,国内的微循环公交应用正迎来爆发期。目前,东莞市已开通近20条微循环公交线路,共投入140辆微巴。其中,东莞松山湖片区的微巴线路,已为超过18万市民提供出行服务。广州市在过去8个月里开通了4条便民路线,投入便民车数量超过100台。除了社区和街巷的公交空白需要填补,接驳地铁和火车站点的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁接驳专线为例,过去一年,为满足地铁沿线各站点3-5公里内的换乘需求,福州已开通23条地铁接驳专线,微公交线路单日平均客流量近3万人次,高峰日客流达5万人次;地铁接驳专线在深圳也开始配套使用,在地铁6、10号线开通之后,深圳配套新开了11条公交接驳线路。
虽然优势很多,但Robo-Bus也有自己的技术挑战,尤其是体感优化问题。
轻舟智航联合创始人大方此前在Waymo主要负责运动规划关键模块。他提到,巴士的制动感受比轿车更明显。一方面,巴士的悬挂系统因为需要承载更大的重量,跟轿车悬挂的结构不一样,从设计上偏硬,不能很有效地吸收小幅度、不平滑的加减速;另一方面,巴士的车上座位不像轿车座椅般能把人体大面积包住,比较开放,相同的加速减速更容易转化成身体的晃动。但基于团队在决策规划技术方面的经验积累,轻舟无人小巴现在能做到准确反应,还能最大化地保持平稳。
此外,大方表示,苏州相城青龙港路上多个连续红绿灯之间的距离非常短,最短距离只有130-140米,而有些黄灯持续时间明显偏短。在这样连续的一系列交叉口上,为了不让乘客因频繁刹车感到不适,轻舟无人小巴除了在感知和规划上做到提前预测,也可通过5G网络下的车路协同应用,提前获取连续直行路段各路口交通信号灯相位、时间信息。当Robo-Bus行驶接近绿波通行路段首个路口时,轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和交通灯信息,得出最佳车速,避免因临时变灯而刹停,减少通过路口时的等待时间。
针对本次投资, 联想集团 高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示,轻舟智航找准了智能化城市的“微循环”需求,较短时间实现了从技术研发到场景化应用,并带来良好的社会效益和商业模式闭环。随着国内城市交通网联化、智能化的不断加深,无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长,轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将会在中国有广泛的使用场景。

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轻舟智航(QCraft)成立于美国硅谷,是世界前沿的无人驾驶通用方案公司,致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”,将无人驾驶带进现实。基于大规模智能和可自主学习决策规划框架,轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车,覆盖多类车型,应用于城市公交、网约出行等场景,助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外,轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链,助其打造属于自己的自动化数据闭环。以“科技有为、智航无界”为愿景,轻舟智航与城市交通、出行服务、智能汽车等行业伙伴保持紧密协作,致力于将无人驾驶带进现实,为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。
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