自动驾驶最新综述论文（31页PDF下载）- 专知

自动驾驶最新综述论文（31页PDF下载）

【导读】近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾驶。有预测表明，在2025年与自动驾驶相关的将产生1.9万亿美元的产值。这个庞大的产业与其他行业一样，会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。近日，在Arxiv上的一篇最新关于自动驾驶最新综述论文，详细描述了自动驾驶感知和决策层面最新的技术方法，是不可多得参阅材料。

自动驾驶综述

【摘要】我们调研了自DARPA挑战以来无人驾驶汽车文献中发表的关于自动驾驶汽车的研究，这些汽车配备了可归类为SAE 3级或更高等级的自动驾驶系统。自动驾驶汽车自主系统的体系结构通常分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统，分别负责自驾车定位、静态障碍物映射、运动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决决策系统通常被划分为许多子系统，这些子系统负责诸如路线规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。在本次调研中，我们介绍了自动驾驶汽车自主系统的典型架构。我们还回顾了感知和决策相关方法的研究。此外，我们还对UFES的汽车IARA的自主系统架构进行了详细的描述。最后，我们列出了由科技公司开发并被媒体报道的著名自主研发汽车。

【论文地址】

http://www.zhuanzhi.ai/paper/666a37710b260942562ce4d7d662433a

https://arxiv.org/abs/1901.04407v1