【KDD2018】143页 MIT自动驾驶算法地图推理教程

【导读】自动驾驶车辆成为“主流”的必要条件是高度准确和可更新的地理道路网络地图。最近宣布了汽车制造商和技术公司的几项大型商业地图制作工作。构建最准确地图是一个社会问题，在不久的将来，最准确的地图可能不是公共产品，而是私人利益相关者的财产。需要齐心协力才能使地图制作民主化，以及像OpenStreetMap（OSM）这样的协作努力社区的力量汇集起来创建和维护地图作为公共产品。

在本教程中，我们将回顾算法地图推理（AMI）的新兴领域，即使用各种数据源（主要是GPS数据和卫星图像）自动构建和更新地图的算法设计。

官方网站：

https://sites.google.com/view/algorithmic-map-making/home

教程主要从基于GPS、卫星图、随车摄像的三个方面地图推理展开，并讨论了高精度地图的质量。

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