Low Earth Orbit Satellite Networks (LSNs) are integral to supporting a broad range of modern applications, which are typically modeled as Service Function Chains (SFCs). Each SFC is composed of Virtual Network Functions (VNFs), where each VNF performs a specific task. In this work, we tackle two key challenges in deploying SFCs across an LSN. Firstly, we aim to optimize the long-term system performance by minimizing the average end-to-end SFC execution delay, given that each satellite comes with a pre-installed/cached subset of VNFs. To achieve optimal SFC placement, we formulate an offline Dynamic Programming (DP) equation. To overcome the challenges associated with DP, such as its complexity, the need for probability knowledge, and centralized decision-making, we put forth an online Multi-Agent Q-Learning (MAQL) solution. Our MAQL approach addresses convergence issues in the non-stationary LSN environment by enabling satellites to share learning parameters and update their Q-tables based on distinct rules for their selected actions. Secondly, to determine the optimal VNF subsets for satellite caching, we develop a Bayesian Optimization (BO)-based learning mechanism that operates both offline and continuously in the background during runtime. Extensive experiments demonstrate that our MAQL approach achieves near-optimal performance comparable to the DP model and significantly outperforms existing baselines. Moreover, the BO-based approach effectively enhances the request serving rate over time.


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