Edge computing has become a promising computing paradigm for building IoT (Internet of Things) applications, particularly for applications with specific constraints such as latency or privacy requirements. Due to resource constraints at the edge, it is important to efficiently utilize all available computing resources to satisfy these constraints. A key challenge in utilizing these computing resources is the scheduling of different computing tasks in a dynamically varying, highly hybrid computing environment. This paper described the design, implementation, and evaluation of a distributed scheduler for the edge that constantly monitors the current state of the computing infrastructure and dynamically schedules various computing tasks to ensure that all application constraints are met. This scheduler has been extensively evaluated with real-world AI applications under different scenarios and demonstrates that it outperforms current scheduling approaches in satisfying various application constraints.


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