未知场景下的增强现实虚实注册关键技术研究

项目名称： 未知场景下的增强现实虚实注册关键技术研究

项目编号： No.60903095

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 管涛

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 增强现实(Augmented Reality, 简称 AR)为人们提供了一种新的认识和改造世界的途径，从而大大促进了社会生产力发展。 虚实注册是任何AR系统所必需面对的重要问题。基于计算机视觉的注册方法因其精确性好、硬件成本低等特点已经被大多数AR系统所采用。当前，国内外学者所提出的方法大都将用户视线限制在预先重建的场景范围以内，否则，就无法进行摄像机定位从而导致注册失败。针对上述问题，申请者通过深入分析在线重建对虚实注册性能改变的机制，以及场景未知情况下的虚实注册所面临的关键问题，构建了解决未知场景虚实注册问题的方法体系。在此基础之上，研究了场景在线欧式重建、图像快速学习和识别以及自然特征点实时匹配和追踪等相关的关键算法的解决方案并构建了原型系统，为AR的实现和广泛应用提供了必要的理论和技术支撑。

中文关键词： 增强现实；虚实注册；未知场景；随机树；束集调整

英文摘要：

英文关键词： Augmented Reality；Registration；Uprepared environment；Random trees；Bundle adjustment