place recognition 和scence recognition是同一个概念吗？

Question

如果不是，这两个topic下面有哪些共性的研究领域，又有哪些不同的研究课题；在哪些方面二者可以互相助益呢

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个人理解，欢迎指正：

place recognition 是地点/位置识别，为了识别place A和place B是同一个place，即同一place在不同时刻或不同视角下的两个view。比如，你两次踏进家门看到的客厅，它们是同一个客厅。

scene recognition 是场景识别，为了识别出scene的位置或是scene的名称，或是识别出两个scene是同一类scene。比如，你家客厅是客厅，卧室是卧室，是不同的场景。

scene understanding 算是scene recognition的进阶，它不仅关心scene的识别，还要关注构成scene的object以及background。

place recognition可以用于SLAM中的回环检测（Loop closure detection）或者重定位（Relocalization）。