请从多个角度考虑，问答系统有哪些分类？
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- 按照知识领域来分类：面向限定领域的问答系统；面向开放领域的问答系统；面向常用问题集（ Frequently Asked Questions, FAQ ）的问答系统
- 基于数据或答案的维度的分类：1.基于结构化的问答系统，例如KBQA系统；2.基于自由文本的问答系统，如SQuAD阅读理解问答、Facebook DrQA、CoQA；3.基于问答对的问答系统，如FAQ问答； 4.半结构化的问答
- 基于答案反馈机制：基于检索式的问答系统；基于生成式的问答系统
- 按问答轮次来分：一次性问答。用户问完得到答案，这次服务就高结束；多轮问答。用户得到第一个问题后，在当前会话期内还可继续追问，在技术上就要考虑本次问题和之前轮次问答的关联性，相对一次性问答要复杂得多。
- 按照知识信源的种类，可以分为：结构化知识源和非结构化知识源。1. 结构化知识源，指信源来自数据库，这里又可细分为来自单表格的——如知识图谱（信息量巨大，但是形式单一的三元组）；和多表关联的——需要整合不同的表格（通常schema各不相同）综合作答。2. 非结构化知识源，指信源（答案的来源）出于文档，这里面又可以细分为，单文档或多文档， 对应的技术分别是普通机器阅读理解（mrc）和多文档mrc。
- 按产品形态分类：1.以文本形式来沟通的机器人。 2. 语音交互机器人 3. 文字语音一体化的虚拟仿真人形式的多模态交互机器人。