这种仿真图是怎样用MATLAB画出来的？
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哈尔滨工业大学 在读博士
首先在solidworks中绘制这些模型并导出urdf文件。
matlab里有个Robotics System Toolbox，可以使用importrobot("xxx.urdf")的方式将模型导入到matlab的figure中。其他的轨迹点什么的就可以用plot往图中添加即可。
具体可以参考Robotics System Toolbox的官方教程和使用手册[1]。
如官方的示例：
个人见解仅供参考。