想获取小目标物体的深度图像和点云图像,zed相机拍摄效果好还是kinectV2相机拍摄效果好?

急求呜呜有好的建议私我请喝奶茶~
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自己来回答......

经过试验发现直接拍点云的话zed 相机效果更好,如果有kinect建议拍深度和彩色图像然后生成点云图像