机器学习里经常出现ground truth这个词，能否准确解释一下？

Question

谢谢

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我是感觉我有点分不清：ground truth :【监督学习中使用，表示人为给定的标签】

soft label：【软标签，表示中间层输出的logits】

hard label：【硬标签：表示输出层输出的logits】

以上我的理解。